STM32 电机控制 SDK MCFW-6.4.1
用于构建驱动 STM32 的 PMSM 电机应用的软件开发套件
不连续的PWM

接下来:过调 ↤|目录 |↦ 下一页:参考系变换

断续PWM(DPWM)概述

DPWM功能允许用户根据自身应用通过额外的调制技术减少开关损耗。

这种新方法被添加到当前默认的三相调制中。

它以所有支持的配置部署:

  • 三-分流
  • 三-分流
  • ICS
  • 有传感器或不带传感器。

DPWM模式适用于STM32 MC SDK支持的整个MCU家族。

目标市场为家用电器和高压应用:

  • 空调风扇,
  • 空调压缩机,
  • 冰箱压缩机......

DPWM / 两相描述

通过抑制(0, 0, 0)状态,每个周期可移除两个开关(此处以低端命名,通常为高端):


$Duty_A$ 扩大了 $PWM\_period – Duty_A 美元,涵盖了整个 PWM 时期。

此时,当 (1, 1, 1) 状态扩展至 $Duty_A$ 时:

  • DutyB=DutyB+DutyA
  • DutyC=DutyC+DutyA

两相调制与三相调制

CCR1、CCR2和CCR3——分别对U、V和W阶段施加PWM任务

通过STM32 MC Workbench设置激活DPWM

要启用DPWM模式,请如下图所示,在工作台的FOC向导PWMGenerate页面中勾选“Discontinuous PWM”参数框。

ST电机控制工作台中的DPWM激活

DPWM 固件变更

当项目使用DPWMGenerate时,二相调制的激活在校准后启动阶段即有效。

在三分流情况下,DPWM始终被启用,而在一分流情况下则不成立。

在1-并联的情况下,由于A级和B级用于边界2边界2的电流检测,因此在这种特定情况下无法在两相SVPWM中工作。解决方法是在这些过渡阶段自动切换到三相SVPWM。

Example 1: two-phase versus three-phase modulation

Dynamically moving from 3-phase modulation to 2-phase modulation:

图例

  • 第一章(黄色):当前($I_A$)
  • 第二章(品红):UL
  • 第三章(青色):VL
  • 第四章(绿):世界级

示例2:两相调制:三分流模式下启动

这是DPWM模式下启动阶段的快照。

接下来:过调 ↤|目录 |↦ 下一页:参考系变换